ADC analoog-digitaalmuundus Andmete lugemine ja kirjutamine NOR Flashis C51 Keskkonnaehituse ekspositsioon C51 arendus – Tere, maailma rutiin C51 arendus – katkestuste allikad C51 arendus – valvekoera taimer (WDT) C51 programmeerimisandmete kuvamine DWIN HMI UART kaudu KUIDAS MÄÄRATA TAGASTUSVÕTI C51 PROGRAMMEERIMISES Dünaamiliste kõverate C51 programmeerimise õpetus Heli esitamise õpetus VASTUSE TÖÖTLEMISE RAAMISTIK